A primeira ONG/aids da América Latina, o Grupo de Apoio a Prevenção da aids de São Paulo - GAPA/SP - foi fundado em 27 de abril de 1985 na capital paulista e surgiu da discussão de um grupo de pessoas indignadas com a falta de atendimento e nível de preconceito da sociedade, em relação as pessoas atingidas pela aids, que perceberam que a participação política era o único caminho para o enfrentamento da epidemia.

A sigla GAPA (Grupo de Apoio à Prevenção à Aids) passou a sintetizar ações concretas no tratamento social da doença, cobrando de autoridades e levando a sociedade a refletir sobre os diversos aspectos que a epidemia atinge.

A partir de 1987, a idéia de novos grupos se espalhou pelo pais e começaram a serem criadas diversas iniciativas inspiradas no GAPA /SP. Com isto foi oficializado o registro da sigla no cartório específico de marcas e patentes, cabendo a propriedade ao primeiro GAPA.

A REDE GAPAs hoje é composta hoje por 17 grupos ligados ao mesmo Código de Ética, mas que possuem autonomia para executar suas ações, com as características regionais e atuam de forma independente com estatutos e regimentos próprios.